Можете ли вы представить себе машину, которая полностью берет на себя всю домашнюю работу? Разработки Центра инноваций в области человекоподобных роботов провинции Чжэцзян (Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center Co Ltd), базирующегося в городе Нинбо (Ningbo) на востоке провинции Чжэцзян (Zhejiang), превращают эту фантазию в реальность.
В обычное рабочее утро один робот гладит рубашку, а другой подметает пол. Неподалеку на кухне третий аппарат моет посуду. Благодаря помощи антропоморфных машин напряженное утреннее время перестает быть таким утомительным.
Человекоподобные роботы из Чжэцзяна заменяют людей на сложных производствах
Помимо бытовых задач, человекоподобные роботы, созданные этой компанией, применяются в промышленных и розничных сценариях. Они выполняют работы по пошиву одежды, высокоточной сборке компонентов и обслуживанию покупателей в супермаркетах.
Сюн Жун (Xiong Rong), главный научный сотрудник и генеральный директор Центра инноваций в области человекоподобных роботов провинции Чжэцзян, вместе с восемью выпускниками докторантуры Чжэцзянского университета (Zhejiang University) основал предприятие в Нинбо (Ningbo) в конце 2023 года.
Компания сосредоточена на исследованиях и разработках ключевых технологий, создании продуктов, их промышленном применении и продвижении воплощенного интеллекта. Организация занимается передовыми исследованиями моделей и стремится создавать антропоморфные машины, способные реально работать в самых разных условиях.
Основная команда разработчиков фирмы накопила непрерывный опыт в сфере интеллектуальной робототехники за 26 лет, а в направлении антропоморфных систем специалисты углубленно работают уже два десятилетия. Технологический путь охватывает всю цепочку движений и операций: от роботизированных манипуляторов и мобильных платформ до полноценных двуногих машин.
Продуктовая матрица и человекоподобные роботы
Сюй Сюэчэн (Xu Xuecheng), технический директор и заместитель генерального директора Центра инноваций в области человекоподобных роботов провинции Чжэцзян, рассказал, что команда начала разрабатывать интеллектуальных роботов в 2000 году. Первым прорывом стала мобильность — автоматические тележки для складов и логистики. В период с 2013 по 2014 год коллектив взял на себя выполнение Национальной программы высокотехнологичных исследований и разработок (Программа 863) и приступил к созданию двуногих антропоморфных систем.
Опираясь на Программу 863, инженеры создали двуногого робота, умеющего играть в настольный теннис, преодолев ключевые технические сложности, отметил Сюй Сюэчэн (Xu Xuecheng).
Сейчас компания сформировала полный стек продуктовой матрицы, разделенной на три категории: стационарные, колесно-манипуляторные и двуногие. Стационарный тип предназначен для рабочих мест, не требующих перемещения, например, для текстильного производства, и является более экономичным с точки зрения затрат. Колесно-манипуляторный тип на мобильном шасси подходит для сценариев с частыми перемещениями, таких как обработка посылок и работа на конвейере. Двуногий тип находится на переднем крае робототехники: он способен ходить вверх и вниз по лестницам и преодолевать препятствия. Такие машины используются для инспекций безопасности, навигации в выставочных залах, развлечений и коммерческих выступлений.
Среди всех продуктов наиболее активно продвигается универсальный гибкий операционный интеллектуальный робот колесно-манипуляторного типа. Он способен охватить больше сценариев благодаря своей универсальности, высокоточным операциям и стабильной мобильности без значительного роста затрат. Эта машина оснащена модернизированной антропоморфной рукой с точностью повторяемого позиционирования на конце 0,02 миллиметра, временем автономной работы до шести часов и способностью подниматься и спускаться по наклонам в 20 градусов, пояснил Сюй Сюэчэн (Xu Xuecheng).
В промышленных условиях компания четко определила такие направления, как обработка и сортировка, прецизионная сборка и текстильное производство. Сложность текстильного производства заключается в том, что ткани гибкие и трудно распознаваемые, а деформацию во время работы невозможно смоделировать в виртуальной среде, добавил эксперт.
В апреле Центр инноваций в области человекоподобных роботов провинции Чжэцзян подписал соглашение с мировым гигантом швейного оборудования Jack Technology Co Ltd на поставку 2000 единиц кастомизированных антропоморфных роботов. Это установило рекорд как первый крупномасштабный проект применения подобных машин в мировой текстильной промышленности. В сфере пошива одежды компания добилась 98-процентного успеха в раскрое ткани, времени единичной операции в три секунды и точности позиционирования 2 мм.
По данным предприятия, эффективность роботов в сценариях производства одежды может достигать 80 процентов от человеческих возможностей. Оставшиеся 20 процентов можно оптимизировать за счет автоматизации, что является системным проектом. Необходимо использовать ценность «мыслительных способностей» антропоморфных машин, а не заставлять их выполнять монотонную работу, подчеркнул Сюй Сюэчэн (Xu Xuecheng).
В коммерческой среде антропоморфные роботы компании уже работают на многих торговых улицах. Они способны выполнить весь процесс: от навигации и взятия стаканчиков до приготовления мороженого и доставки товаров. При этом голосовая задержка составляет не более трех секунд, точность визуального распознавания достигает 98 процентов, а успешность захвата объектов — 99,9 процента.
Вызовы индустрии
Сюн Жун (Xiong Rong) отметила, что самая большая сложность в отрасли сейчас — это не нехватка самих роботов, а неравномерный уровень автоматизации. Например, в автомобильном производстве изготовление шасси очень «умное», а сборка все еще остается очень «глупой», и традиционными методами трудно добиться автономной адаптации и быстрого развертывания.
Болевые точки не ограничиваются какой-то одной отраслью. В индустрии существует огромный спрос, но конкретные сценарии применения часто бывают очень тривиальными. На самом деле между отраслями и сценариями есть взаимосвязь: базовые действия, такие как подключение штекеров, распаковка, извлечение предметов и скручивание, нужны практически везде, объяснила она.
Одновременно необходимо учитывать сотрудничество с отраслевыми партнерами, поскольку для реального внедрения приложений нужно исходить из общей перспективы и думать об автоматизированной коллаборации всего цеха и производственной линии. Многие компании по автоматизации имеют многолетний накопленный опыт, поэтому помимо создания адаптированных интеллектуальных моделей и готовых машинных систем, фирма также разрабатывает удобные и простые в использовании цепочки инструментов. Это помогает отраслевым партнерам и способствует продвижению профессиональных решений для интеграции новых технологий, добавила Сюн Жун (Xiong Rong).
В настоящее время для антропоморфных роботов, помимо умения устойчиво стоять и хорошо ходить, существует порог, который действительно мешает практическому применению. Почему многие машины бегают и прыгают в демонстрационных условиях, показывая отличные результаты, но оказываются бесполезными в реальной жизни и на производстве? Ключевая проблема в том, что текущая адаптируемость алгоритмов и уровень интеллекта недостаточно высоки, чтобы поддерживать стабильную работу в сложных и динамичных сценариях реального времени в течение длительного периода.
Ответ заключается в погружении антропоморфных роботов в реальные условия и сочетании реальности с виртуальностью. Метод обучения воплощенного интеллекта отличается от традиционного машинного обучения. Только постоянное взаимодействие и тренировки в непредсказуемой физической среде позволяют проверить фактические способности. Эксперты отрасли утверждают, что просто просматривая видео и читая текст, воплощенный интеллект не сможет овладеть навыками действий так, как это делают люди.
Линь Сяньпин (Lin Xianping), доцент Городского университета Ханчжоу (Hangzhou City University), заявил, что в целом китайские антропоморфные роботы вышли из стадии лабораторных демонстраций и вошли в критически важный период быстрых технологических итераций и пилотного внедрения. Опираясь на полную производственную цепочку и дивиденды индустрии больших моделей, отечественные предприятия имеют значительные преимущества в управлении движением машин и скорости итерации алгоритмов для конкретных сценариев.
Тем не менее, отрасль все еще находится на ранней стадии, когда машины способны выполнять задачи, но им сложно делать это стабильно. Можно создавать прототипы, но трудно наладить массовое производство, и перед крупномасштабной коммерциализацией стоит множество узких мест. Будущее улучшение зависит от автономности основных компонентов, модернизации управления движением и повышения долговечности, глубокой интеграции воплощенного интеллекта, оптимизации выносливости и энергетических систем, а также коммерциализации и стандартизации, резюмировал Линь Сяньпин (Lin Xianping).
Переход от эффектных демонстраций к решению рутинных производственных задач доказывает, что эра экспериментов заканчивается и начинается этап настоящей промышленной интеграции. Успех будет зависеть не от акробатических трюков, а от способности машин адаптироваться к хаосу реальных цехов и торговых залов. А какие бытовые или рабочие задачи вы бы первыми доверили такому помощнику? Поделитесь мыслями в комментариях.
Новость Китая “Человекоподобные роботы Китая совершили квантовый скачок в автоматизации” подготовлена Порталом PRC.TODAY.
Если вам понравилась новость или появились вопросы, оставьте ваш комментарий или обсудите эту новость в нашем Telegram-канале
Человекоподобные роботы требуют кадров: спрос на специалистов взлетел на 409%
Искусственный интеллект Чжэцзян: цель в 1,2 трлн юаней к 2030 году
